1. الكثافة:

صفة مميزة للمادة تعبر عن كتلة وحدة الحجم ($D=m/V$). الأجسام الأقل كثافة تطفو فوق السوائل الأعلى كثافة.

2. قاعدة أرخميدس:

الجسم المغمور في مائع يتعرض لقوة طفو للأعلى تساوي وزن المائع الذي أزاحه.

3. الطفو والغوص:

• يطفو: إذا كانت كثافته أقل من كثافة السائل ($F_b > F_g$).
• يغوص: إذا كانت كثافته أعلى من كثافة السائل ($F_b < F_g$).
• يعلق: إذا تساوت الكثافتان.

4. التطبيقات:

السفن تطفو لأن تجاويف الهواء تقلل كثافتها الكلية، والغواصات تتحكم في طفوها عبر خزانات الاتزان.